加工中心自動換刀功能是通過機械手（自動換刀機構）和數控系統的有關控制指令來完成的 換刀過程：裝刀，選刀，換刀

 

1.換刀過程

 

(1)裝刀：刀具裝入刀庫

任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內，需將該刀具所在刀座號記下來。

固定刀座裝刀方式。刀具安置在設定的刀座內。

 

(2)選刀

從刀庫中選出指定刀具的操作。

1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序（即刀具使用順序）將刀具安置在刀座中，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用后放回原刀座中。

2)隨意選刀：

①刀座編碼選刀： 對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼。

②計算機記憶選刀

刀具號和存刀位置或刀座號對應地記憶在計算機的存儲器或可編程控制器的存儲器內，刀具存放地址改變，計算機記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。

 

(3)換刀

1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。

刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座。

選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應事先轉動到接收主軸刀具的位置。

3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。

選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。

 

2.自動換刀程序的編制

 

(1)換刀動作（指令）：選刀（T××）；換刀（M06）

(2)選刀和換刀通常分開進行。

(3)為提高機床利用率，選刀動作與機床加工動作重合。

(4)換刀指令M06必須在用新刀具進行切削加工的程序段之前，而下一個選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后。

(5)換刀點：多數加工中心規定在機床Z軸零點（Z0），要求在換刀前用準備功能指令（G28）使主軸自動返回Z0點。

(6)換刀過程:接到T××指令后立即自動選刀，并使選中的刀具處于換刀位置，接到M06指令后機械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實現換刀。

(7)換刀程序編制方法

1)主軸返回參考點和刀庫選刀同時進行，選好刀具后進行換刀。

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N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀；

N03 M06 換上T02號刀

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缺點：選刀時間大于回零時間時，需要占機選刀。

2)在Z軸回零換刀前就選好刀

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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補，選T02號刀

N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號刀

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N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補，選T03號刀

N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補

3)有的加工中心（TH5632）換刀程序與上略不同

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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補，選T02號刀

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N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號刀，選T03號刀

N40 G00 Z1

N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓弧插補

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注：對臥式加工中心，上面程序的G28 Z0應為G28 Y0 。