亚洲国产精品综合久久网络,伊人久久网国产伊人,五月天在线网站,思思99思思久久最新精品,国产在线精品网址你懂的

網(wǎng)站首頁 ┆ 關(guān)于鑫泰 ┆ 集團(tuán)新聞 ┆ 行業(yè)動態(tài) ┆ 產(chǎn)品展示 ┆ 市場活動 ┆ 技術(shù)文欄 ┆ 人才招聘 ┆ 下屬企業(yè) ┆ 聯(lián)系我們

[ENGLISH]

下屬機(jī)構(gòu)

相關(guān)視頻

	山東基建
	北京展會
	關(guān)于鑫泰
	山東基建

	山東基建
	山東基建
	山東基建
	山東基建

企業(yè)文化

新聞中心

．市場活動

您目前的位置:網(wǎng)站首頁 =>

淺析六軸工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間：2017/4/6 15:27:35 來源：鑫泰科技發(fā)布者：manni123

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

　　6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級)式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。

　　6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：

　　(1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

　　(2)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3)通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。

　　4)機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。鑫泰數(shù)控加工中心機(jī)器人龍門

　　六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。博立斯多年來堅(jiān)持投入研發(fā)、生產(chǎn)各類自動化設(shè)備，其中包括：數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、6軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)械手、多軸工業(yè)機(jī)器人等。多年來不斷推陳出新，研發(fā)生產(chǎn)的自動化設(shè)備幫助許多企業(yè)解決了生產(chǎn)難題，備受企業(yè)的喜愛。

工業(yè)機(jī)器人

客戶服務(wù)熱線:400-886-2088 客戶服務(wù)郵箱:gzxt@xintaikeji.com 聯(lián)系地址:中國·廣州番禺區(qū)鐘村105國道屏山路段1號郵編:511440